1. باستخدام التحكم PLC ، قد تكون هناك حاجة إلى المرحلات عند جمع إشارات الإدخال. عندما يتم إخراج إشارة التحكم ، يتم استخدام المرحل أيضا ل "تضخيم الطاقة". يتم تحديد نوع التحكم الذي تريد تحقيقه من خلال الكائن الذي يتم التحكم فيه والغرض من التحكم الآلي الخاص بك ، بغض النظر عن الوسائل المستخدمة.
2. يمكن لكلتا الطريقتين تحقيق نفس الوظيفة بشكل أساسي: يتطلب استخدامها معرفة "دوائر البوابة". دائرة البوابة هي معرفة "AND gate" و "NOT gate" و "OR gate" وما إلى ذلك.
